ABB機(jī)器人報(bào)警輸入電源的相位缺失修復(fù)方法

 ABB機(jī)器人控制面板常見維修故障：ABB機(jī)器人控制面板無法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人控制面板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人控制面板反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人控制面板開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人控制面板通訊連接不上維修

 雖然變頻器的上升時(shí)間和抱閘打開有一個(gè)時(shí)間差.但抱閘打開機(jī)械上要有一個(gè)動(dòng)作時(shí)間，若變頻器設(shè)置的上升時(shí)間太短，抱閘打開時(shí)電機(jī)已轉(zhuǎn)到一個(gè)很髙的速度，所以出現(xiàn)此現(xiàn)象。對此加大了變頻器的上升時(shí)間，調(diào)節(jié)了抱閘打開的閥值，抱閘打開時(shí)基本運(yùn)行正常.但新的問題是當(dāng)轉(zhuǎn)爐滿載啟動(dòng)抱閘打開時(shí)，負(fù)載又有遛車跡象，且變頻器時(shí)常出現(xiàn)過流封鎖，根據(jù)現(xiàn)象判斷是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不夠。同時(shí)也說明啟動(dòng)電流大并不等于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。
      解決：在后來的調(diào)試中加入電壓 提升經(jīng)多次試驗(yàn)效果菲常明顯，低速時(shí)電壓提升增加了提升力矩，所有的問題氧槍升降是典型的位能性負(fù)載，在低速時(shí)要求有足夠的提升轉(zhuǎn)矩，因此氧槍控制方式是矢量控制。
（5）靜態(tài)提升：在煉鋼過程中氧槍在對中位停止時(shí)，有兩種狀態(tài)：一是氧槍長時(shí)間停止升降ABB機(jī)器人報(bào)警輸入電源的相位缺失修復(fù)方法，變頻器停止運(yùn)行；二是氧槍在1-3分鐘內(nèi)可能頻繁升降，變頻器在運(yùn)行待命狀態(tài)（變頻器以啟動(dòng)但沒升速），此時(shí)氧槍的下滑力全靠抱閘來克服，一旦抱閘失靈或誤動(dòng)抱閘打開，