西門(mén)子調(diào)速器6RA8095報(bào)警F60097修復(fù)專家

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可以用motion演示軟件進(jìn)行測(cè)試，觀察脈沖計(jì)數(shù)等是否正常；
2 確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)是否是接受5VTTL的方波脈沖信號(hào)；
3.是否已經(jīng)接上供給脈沖和方向的外部電源，檢查電機(jī)是否自鎖，確保驅(qū)動(dòng)器工作正常，沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警。
4.步進(jìn)分差分接法，單端共陽(yáng)，及單端共陰接法可參考用戶手冊(cè)。

運(yùn)動(dòng)控制器脈沖輸出和驅(qū)動(dòng)器接收方式不匹配。運(yùn)動(dòng)控制器輸出方式：正脈沖＋負(fù)脈沖(CW+CCW)，驅(qū)動(dòng)器接收方式：脈沖＋方向（PULSE+DIR）
解決方案：
 

西門(mén)子調(diào)速器6RA8095報(bào)警F60097修復(fù)專家

修改運(yùn)動(dòng)控制器或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)使控制器脈沖輸出和驅(qū)動(dòng)器接收方式匹配接線錯(cuò)誤或干擾
解決方法：
1.檢查控制卡和驅(qū)動(dòng)器是否正確接地，抗干擾措施是否做好；脈沖和方向信號(hào)輸出端光電隔離電路中使用的限流電阻過(guò)大，工作電流偏小；
3.步進(jìn)電機(jī)線圈串聯(lián)或并聯(lián)的接線不正確。有些步進(jìn)電機(jī)使能信號(hào)接收5V，控制卡端的使能信號(hào)是24V。
解決方法：
用控制卡的5V輸出來(lái)做使能信號(hào)，上電自使能，或者用24V的使能端口回路來(lái)控制，但要在該24V回路里串接電阻降壓。