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測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定，一般可取40%左右大給定)

　　3、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓;

　　4、在上述條件下測量電機的電流;

　　5、人為增加電機負載觀察電機轉(zhuǎn)速變化，如果負載增加速度明顯變化，應(yīng)將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進入下一步;

　6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復(fù)到調(diào)整前位置，進入下一步;

　　7、調(diào)整速度環(huán)比例增益，積分電容，以使速度穩(wěn)定;

　　8、重新整定電流環(huán)參數(shù);

　　9在全部設(shè)定范圍試車，進行精調(diào)，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;

　　10、生產(chǎn)試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。