西門子伺服電機有哪幾種類型，特點分別是什么？
西門子伺服電機的類型大致可以分為兩種，一種是交流伺服電機，另一種是直流伺服電機，很多對伺服電機不了解的朋友們常常會弄混淆這兩個，那今天小編就帶領(lǐng)大家一起來看看這兩種伺服電機的區(qū)別吧。
交流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)與交流異步電動機相似。定子上有兩個勵磁繞組WF和控制繞組wcowf，其相空間位移為90°電角，與恒定交流電壓相連?？刂齐姍C運行的目的是通過對WC施加交流電壓或相位變化來實現(xiàn)的。伺服電機內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機提供的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器。驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度。
而直流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)一般與直流電動機的基本結(jié)構(gòu)相似。其伺服系統(tǒng)主要由脈沖定位?；旧峡梢岳斫猓?dāng)伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于一個脈沖的角度來實現(xiàn)位移。由于伺服電機本身具有脈沖發(fā)送功能，所以伺服電機的每個旋轉(zhuǎn)角度都會以這種方式發(fā)送一對脈沖，系統(tǒng)將知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機，同時接收到多少脈沖。這樣可以精確控制電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)精確定位，達(dá)到0.001mm。
那了解了這兩者西門子伺服電機的區(qū)別后，再看看看它們的產(chǎn)品特點都有什么吧。
一、交流伺服電機
1、無磁杯轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機空心杯轉(zhuǎn)子，近似線性機械特性，體積大，勵磁電流大，伺服功率小，低速平穩(wěn)運行
2、籠型兩相交流伺服電機具有細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、近似線性機械特性、體積小、勵磁電流小、伺服功率小、低速運行不夠平穩(wěn)等特點
3、鐵磁杯狀轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機鐵磁杯狀轉(zhuǎn)子，近似線性機械特性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大，齒槽效應(yīng)小，運行穩(wěn)定
4、異步三相交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子與籠型異步電動機相似。它必須配備一個驅(qū)動器和矢量控制，以擴大恒功率調(diào)速的范圍。它主要用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)中
5、同步永磁交流伺服電動機由永磁同步電動機、轉(zhuǎn)速計和位置檢測元件組成。定子為三相或兩相，磁性材料轉(zhuǎn)子必須配備驅(qū)動器。它具有調(diào)速范圍寬、機械特性好等特點，由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成。它能連續(xù)堵轉(zhuǎn)，具有良好的快速對應(yīng)性能，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動小。它具有方波和正弦波兩種驅(qū)動方式，控制性能好，適用于機電產(chǎn)品
二、直流伺服電機
1、無刷直流伺服電機定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，使用壽命長，噪音低
2、盤繞式直流伺服電動機的盤轉(zhuǎn)子和定子與柱狀磁鋼軸向粘結(jié)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其它直流伺服電機，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大
3、杯形電樞永磁直流電動機空心杯形轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量式運動伺服系統(tǒng)
4、印刷繞組直流伺服電機的盤形轉(zhuǎn)子和盤形定子與柱狀磁鋼軸向粘結(jié)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大
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